卧式拉力试验机主机为卧式四立柱结构，由底座、四根立柱、中横梁组成卧式框架，承载负荷和大行程油缸安装在中横梁上，活塞杆端头与负荷传感器连接，传感器与活动横梁连接，活动横梁上装有电机，通过链条、链轮、涡轮蜗杆、传动螺母，带动拉杠左右移动，拉杠与活动钳口连接，活动钳口上装有滚轮，起支撑与减少摩擦的作用。与主框架一样，活动横梁处，也有一个小四立柱框架，活动横梁下也装有滚轮，小立柱与大立柱一样，起滚轮导轨作用。由图可以看出空间调节是无级的。

卧式拉力试验机主机图 
活动钳口的移动，由两部分组成，一个是电机带动传动机构使其移动，这是开环传动，不能控制；另一个是油缸推动由活动横梁、拉杠、活动钳口组成的反力框架移动，这是控制的，有精确的位置关系。
试样（以链条为例）的装夹，由人工将倒链链轮上的钢丝绳从活动钳口、底座上的中心孔穿出来，挂在第一个链条环上，启动倒链链轮上的电机，钢丝绳会将链条从底座中心拉进倒试验机的工作空间。在底座入口处有计数装置，可判断进入多少个链环。钢丝绳继续拉动，将链条拉入活动钳口的中心孑L内。在底座和活动钳口内设计有对夹钳口（就是用户说的夹抓），对夹钳口是用油缸控制的，可夹，可松开。当链条进入数量确定后，并调整夹紧位置，即可夹紧链条，进行试验，当试验完成后，松开钳口，启动倒链链轮，‘进一步拉入相同数量的链环，进行下段的试验。