万能材料试验机的小类太多了，为此通常将转矩转速类试验机归纳为扭力类试验机。扭力类试验机的基本特点是施加在试样上的试验力可以使与扭转轴线垂直的两个不同的平行平面产生转角变化。使试样两个平行平面产生角变化的作用称为力矩或者力偶。反过来，试验机对试样作用的力矩或者力偶也可以转化为作用在与试样扭转轴线垂直的两个不同的平行平面上的某几点与转轴轴线有一定距离的不通过转轴轴线的试验力。

同理，我们将疲劳试验机和冲击试验机归纳为动态力试验机，疲劳试验机有各种试验模式，但基本还是以重复拉、重复压或者重复拉一压、重复弯曲、重复扭转、以重复为特点进行试验的试验机，冲击试验机则是利用能量守恒原理来测量试样破坏时的能量吸收情况。包含了摆锤式冲击试验机、落体冲击试验机、塑料撕裂度试验机和纸板戳穿试验机等

因此，根据试验力的作用方式和试验形式，可以将形形色色不同用途的试验机概括为几种典型的试验机类型及它们的变化机型。